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公司本部首条锻造自动化生产线 KUKA机器人安装及初步调试完成

浏览次数: 日期:2017-11-02 16:54

     

       顺应时代和我司发展需要,根据董事长及公司领导研究,今年公司投入1000余万元筹建轴头锻造自动化生产线,目前,韩国150KW中频感应加热炉、630T液压机、1250T液压机已经到位并调试完毕,3KUKA机器人也已初步调试完成,美国客户来厂审核产品项目时,对我司的锻造自动化生产线表示充分认可和肯定。

       我司的3KUKA机器人原装进口自德国,有机成形及高强度部件使得机器人具备了高扭力和抗弯强度,结构形状的平滑过渡对机械力传输有积极的帮助。护罩采用铸铝材料,而非钢件,机器人的重量也因而减轻。由于整体构造重量轻,能使其极快的加速,这也缩短了运动周期,提高了工作效率。

       KUKA机器人是世界上唯一具有六个轴都有快速电子校零功能的高精度机器人,能够有效减少累计误差,确保了重复精确度±0.02mmKUKA所有的定位控制都不是采用普通的控制器,而是选用抗震、抗温和抗干扰最好的德国专利的分解器。这样就能有效避免工作过程中高温、电磁波和意外碰撞的干扰。KUKA专利的防撞系统可以实时监控每个轴伺服电机的电流,误动作引发碰撞电流变化时防撞控制系统会立即停止机器人所有动作。而且系统对电机反常电流反应的灵敏度可根据现场状况来设定,因此,KUKA被业内公认为最安全的机器人!KUKA机器人是唯一能实现第一轴370度转动的机器人!这能有效解决软管缠绕,运动轨迹可有更多选择。有效简化了对夹具位置的设计要求。KUKA机器人全铝制造,质量轻机械磨损小,全系列均可悬挂倒装实现大范围工作的机器人,也是唯一轴承位可终身不需注油保养的机器人。其随机监控功能可实时记录任何操作参数,包括不正常状态也能随时收录。KUKA机器人还是唯一得到第三方确认:平均故障间隔达到75000小时,平均故障恢复时间只需28分钟。这也是KUKA机器人能在可靠性要求极高的汽车行业得到推崇的主要因素。KUKA机器人独有的专利航空六轴鼠标能让操作者快速编制曲线轨迹。简化操作要求,大大提高编程工作效率。汉化的界面更是考虑了中国客户的人性化设计。KUKA机器人有断电复位记忆功能。在停电恢复后不需重新复位就能在原来停下位置继续工作。KUKA机器人运行速度比一般工业机器人快15%-25%!这归功于KUKA机器人的铝合金本体,有限元分析设计和先进的动态模型控制技术KUKA独有的高速运动曲线中动态模型优化技术使其机器人的加速性能比普通机器人快25%,有利客户提高系统寿命,优化工作节拍KUKA机器人通过互联网可以远程诊断故障,编程和维修,从而提高了机器人的可用率和整合速度!KUKA机器人每一组件都能快快速拆换,不象其他机器人要拆除机臂才能换腕部。

       根据前期人工锻造轴头的经验,我司的3KUKA机器人共同协作,可代替7名操作工线续工作,且工作效率可由75-80S/件提高到33-40S/件,班产量可达800余件,每月可生产轴头锻件78000余件,每年可节约人工成本80余万元。满产量时可为公司创收1500万元左右。

       当前,镦料和预挤压机器人(R1)已经基本调试完成,喷雾机器人(R2)正在调试过程中,终挤压机器人(R3)初步调试完成,正在精确调整中。预计在11月份左右即可投入使用。

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